一、工程创新基地团队介绍

工程创新基地创立于2019年，深度整合工程实训中心资源优势，致力于高素质人才的培养、教育教学质量的提升与创新创业生态的构建。我们以"赛教融合"为特色，提供丰富的学科竞赛资源、资深导师团队全程护航及各类智能工程设备培训使用，助力基地成员完成从理论认知到项目实战的跨越式成长，并收获创新性思维和团队合作的凝聚力。在这里，你将在机械和电路设计、智能制造等领域获得全流程创新能力孵化，为个人将来的职业发展构筑核心竞争力。

工程创新基地工训赛合照

二、工程创新基地成绩

工程创新基地创办至今已六年有余，在此期间基地成员参加过国家级创新创业竞赛/省级选拔赛共计30余项，其中，荣获全国大学生机械创新设计大赛全国特等奖一项；“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国一等奖一项；全国三维数字化创新设计大赛全国一等奖一项；2024年辽宁省大学生工程实践与创新能力大赛暨国赛选拔赛一等奖15项，二等奖8项，三等奖1项。工程创新基地在其他赛项也均取得不错的成绩，从基地毕业的一些优秀成员也继续在探索创新的路上闪闪发光！

工程创新基地成果

工程创新基地荣誉

三、工程创新基地组别介绍

1.机械组：主要负责机器人机械结构的设计、加工与制造，成员将系统学习SolidWorks、AutoCAD等专业三维建模软件，掌握从零件设计到整机装配的全流程开发技能。实训中心配备3D打印机、数控车床、激光切割机等现代化加工设备，通过动手实践将数字模型转化为实体结构。无论是精密传动系统的搭建，还是轻量化结构的拓扑优化，每位成员都能在项目实战中成长为既能绘制工程图纸、又能操作加工设备的复合型人才。我们以严谨的机械美学打造可靠的运动骨架，用工程思维为机器人注入坚实的生命力。

2.电路组：主要负责机器人芯片外围电路设计、电机驱动电路开发及集成电路应用。我们熟练运用Cadence进行芯片电路与版图设计，掌握FPGA开发流程，精通C语言和Verilog HDL进行代码测试与逻辑设计。日常工作涉及电源管理、信号处理和高速电路设计，需精通模拟电子、数字电子、电路分析等专业技能。我们致力于打造高效、稳定的电路系统，为机器人性能提升提供核心动力。

3.程序组：主要负责掌握多线程技术，深谙线程间通信、同步互斥之道。网络通信方面，熟知TCP/UDP协议及socket编程。还精通Linux内核原理，能熟练绘制电路图，能够完成 PCB 设计、焊接与调试，实力强劲。成员熟练运用C/C++语言编程，借助Keil等IDE工具高效开发。深度钻研单片机领域，对STM32等主流单片机及IIC、SPI等各类外设操控自如。

4.视觉组：视觉组专注于机器人视觉系统的设计与部署。成员借助maixcam、RDK等专业套件，着重于YOLO等深度神经网络算法，从图像识别到复杂系统集成，完成全流程开发。如今致力于AI与嵌入式系统深度融合，针对嵌入式资源受限问题，运用模型压缩、量化等技术，对主流视觉与语音大模型轻量化处理。秉持数据驱动思维，让机器人更智能互动，助力工业、安防、家居等领域。

5.运营组：运营组要融入基地各个组之间，协调好组员间的关系，学习基本的专业知识，负责基地的所有后勤事务，包括基地物资资金的统计与管理，官方账号的管理和宣发，同时参与比赛答辩、PPT制作、文书书写、专利申请、基地宣传等。主要学习技能有飞书、PS、PR、PPT的设计制作以及抖音、哔哩哔哩、微信公众号等官方账号的运营等。

工程创新基地