指导教师：姜楠、吕晓倩    

参赛队员：赵国源 周瑞 吴凯 付明阳

获奖级别：辽宁省一等奖

 本作品为应对生活垃圾智能分类的实际需求，深度融合机械创新、智能控制与节能优化技术，设计出一款高效精准、低功耗的垃圾分类装置。装置严格遵循大赛命题要求，覆盖初赛与决赛场景的核心功能，通过结构优化与技术创新实现性能提升，兼具实用性与创新性。

 在功能设计上，装置支持多场景分类需求。方形投入口（110×110mm）与基础托盘分拣系统，逐件处理垃圾，实时显示分类信息（类别、数量、结果），并配备满载检测功能，支持同时投放多种垃圾并实现分拣功能。该装置具备节能设计，装置搭载自动待机与唤醒机制，最大限度降低能耗。自主研发的电源隔离模块保障供电稳定性，结合电流检测电路实时监控电压及单位时间的电压跌落，低电量时触发预警并通过动态调节可触发省电模式，改屏幕播放为语音播报。此外，轻质环保材料的使用降低了设备总重，方便搬运，可直接做为产品投放到市区的任何角落。透明垃圾桶设计确保装置在省电模式下依然可是实时观测分类结果和满载情况，兼顾美观性与实用性。

技术创新方面，作品通过机械爪与步进电机的组合，实现高速运动与精准定位；自主研发的电源模块有效隔离视觉系统干扰，确保复杂任务下的稳定运行。

本作品以机械创新为基石，以智能控制为核心，以节能设计为导向，为生活垃圾智能分类提供了一套高效、可靠且低碳的解决方案，充分体现了工程实践与创新能力上的综合实力。