指导教师：唐媛媛 苗宇     

参赛队员：文俊雄 张龙坤 聂艺博 邹旭烨

获奖等级：辽宁省一等奖

 在2024年辽宁省工程实践与创新能力大赛中，智能物流搬运赛项的激烈角逐吸引了众多高校的优秀学子。经过紧张的比拼，我们团队凭借卓越的创新能力、扎实的专业知识和出色的团队协作，成功斩获省一等奖。这一成绩不仅是对我们技术实力的肯定，更是对我们拼搏精神的最好诠释。

一、精心准备，技术创新

 智能物流搬运小车是针对物流场景中物料搬运任务而设计的自动化设备。根据赛项要求，我们团队设计的物流搬运小车在采用摄像头获取任务信息，主控芯片根据二维码指令规划路径和任务；小车配备多自由度机械臂，通过舵机控制对物料实现精准抓取、搬运和放置。小车采用灰度循迹、激光雷达等多传感器技术融合，实现路径规划和避障功能。

二、赛场拼搏，勇攀高峰

 比赛当天，来自全省33所高校的324支代表队齐聚沈阳工业大学，竞争异常激烈。比赛过程中，团队成员们沉着冷静，凭借扎实的专业知识和默契的配合，成功解决了现场出现的各种突发问题，最终以优异的表现脱颖而出，赢得了评委的高度赞誉。

三、以赛促学，展望未来

 通过此次比赛，团队成员们深刻体会到理论与实践相结合的重要性，提升了发现问题、解决问题的能力。未来，我们将继续以此次比赛为契机，进一步深化对物流搬运技术的研究，积极探索新的技术路径和应用场景。