指导教师：王琦 路坦

参赛队员：王彦铿 孙国曦 袁国杰 王泽伦

获奖级别：国家级二等奖

一、项目概述

本作品是为工程实践与创新能力大赛太阳能车赛道设计的一款创新太阳能驱动小车。该小车利用太阳能板作为主要能源，通过高效的齿轮组传动系统，以及精心设计的凸轮机构，实现了对小车行走轨迹的精确控制。这一设计不仅体现了绿色能源的应用，还展示了机械传动和自动控制技术的巧妙结合。

二、设计特点

1. 太阳能供电系统：

  - 采用高效率太阳能板，将太阳能转化为电能，为小车提供持续动力。

  - 设计了能量存储系统，确保在光照不足的情况下也能维持小车运行。

2. 齿轮组传动系统：

  - 通过精密的齿轮组设计，实现动力的高效传递，减少能量损失。

  - 齿轮组的设计考虑了不同速度和扭矩的需求，以适应赛道的不同挑战。

3. 凸轮机构设计：

  - 根据赛道设计特定的凸轮，通过凸轮的旋转来控制小车的转向。

  - 凸轮的设计考虑了赛道的复杂性，能够适应多种弯道和直道。

4. 微调系统：

  - 通过微分头调节凸轮与前轮转向把杆的距离，实现对小车行走轨迹的微调。

  - 微调系统的设计使得小车能够适应赛道的微小变化，提高比赛的竞争力。

5. 结构设计：

  - 小车结构紧凑，重量轻，以提高能源利用效率。

  - 采用模块化设计，便于维护和升级。

三、技术创新

本作品的技术创新主要体现在以下几个方面：

1. 绿色能源的高效利用：通过太阳能板供电，实现了绿色能源的高效利用，符合可持续发展的理念。

2. 精密机械传动：齿轮组传动系统的精密设计，提高了动力传递的效率，减少了能量损失。

3. 自动控制技术的应用：通过凸轮机构和微调系统，实现了对小车行走轨迹的自动控制，提高了小车的适应性和竞争力。

 本作品在工程实践与创新能力大赛太阳能车赛道中展现了出色的性能和创新性。通过太阳能供电、齿轮组传动、凸轮机构和微调系统的设计，实现了对小车行走轨迹的精确控制，不仅提高了比赛的竞争力，也为绿色能源的应用和机械传动技术的发展提供了新的思路。