指导教师：王峻峰

参赛队员：张容斐，金忠硕，王瑛瑜，岳枫，赵明原

获奖等级：辽宁省一等奖

本仿生机器人是基于亚历山大女皇鸟翼凤蝶而设计的曲柄摇杆扑翼机构仿生蝴蝶。采用减速机构以获得足够大的力矩，并且扑动频率更容易控制。扑翼机构组件之间使用铆钉连接，作为翅脉来支撑翼面，防止翼面发生大幅度的变形。翅翼主要材质选择P31N风筝布，该材质是加了涂层的尼龙布，它的表面采用了硬涂层，布料较硬，抗撕裂效果优秀，面料密闭防水，同时其色彩鲜艳且环保。另外，翅翼还需加装碳棒以支撑翼面。电机选择直径6mm的空心杯电机，其重量约为1.3g。电池选用7.4V锂电池，其重量约为3.3g。机械系统包括减速器与机身支撑板：减速器其减速比为1：52，重量约为2g；电路控制系统包括电路板与少许接线，重量约为3g，整体重量约为14.4g，轻量化的机体便于实现高效率可靠的摆翼运动。

仿生蝴蝶对于推动创新、改进技术、推动科学研究和教育，以及环境保护方面都具有积极影响。这种生物启发的方法可以帮助我们更好地理解和利用自然界的智慧。