指导教师：唐媛媛 苗宇 

参赛队员：张娅娟 王晨 李凯平 许皓然

获奖级别：国家级二等奖

智能物流搬运机器人是针对2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能物流搬运”赛项而设计的一款高效、智能的物流搬运机器人。该机器人以不同颜色的物料为核心搬运对象，通过智能识别、路径规划与精准操控，实现物料在多个功能区之间的自动化转运与堆叠。

作品采用模块化机械结构设计，具备快速更换执行机构的能力，适应决赛中不同颜色、不同形状物料的搬运需求。机器人通过独立摄像头识别二维码任务信息，动态规划最优路径，依次完成从原料区、粗加工区、暂存区、精加工区至成品区的多批次物料搬运任务。通过颜色识别与圆心定位技术，结合升降台平稳放置机制，确保物料精准、稳定地放置于指定区域。

该系统不仅体现了在复杂场景下的智能决策与高效执行能力，还展现了良好的扩展性与适应性，适用于智能仓储、现代物流等实际应用场景。作品在准确性、效率、稳定性等方面均具备竞争优势，充分体现了团队在机械设计、自动控制与系统集成方面的综合创新能力。