指导教师:路坦 倪天予
参赛队员:陈振宇 乔亮 刘美珍 王海斌
获奖级别:国家级二等奖
太阳能电动车小车采用太阳能板作为能量来源,将光能转化为电能,储存在超级电容中为驱动系统供电,发电单元输出经多级稳压电路处理,生成满足主控系统、驱动电机、语音播报单元及指示灯模块需求的稳定电源,实现了太阳能车的行驶与点位标记。
太阳能车总体尺寸为200*300*200,车壳采用3mm亚克力板材料激光切割而成,在保证美观性的同时尽量减轻车的总体质量。车身总体框架采用轻量化材料3D打印制造,既保证了结构稳固性,又最大限度降低了行驶能耗。
作为动力传递的核心,小车采用了模数匹配的减速齿轮组。电机输出轴与小齿轮连接,通过多级齿轮啮合驱动车轮大齿轮,既能将电机的高转速转化为车轮所需的扭矩,提升起步与行驶动力,又能通过齿轮比优化,通过齿轮减速比的合理设定,确保小车在低功率输入下仍能稳定行驶。齿轮材质选用不锈钢和黄铜,在减少啮合摩擦损耗的同时降低整体重量,且齿面经过润滑处理,进一步提升传动效率。
在转向机构方面,在设计过程中,根据比赛要求的点位进行凸轮的初步计算和设计,利用matlab等软件进行仿真,使设计出来的凸轮行进路线贴合比赛规定路线。与此同时,我们还通过微型滑轨滑块,千分头等调节装置确保小车在平整路面上拥有稳定的动力输出和灵活的转向性能,调节小车行进过程中的路径偏差。
