工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人示教编程实验平台各模块单元结构简单，模块集成电路和气路航插可在定位基台上实现快速更换，模拟了机器人书写、上下料、搬运、码垛、焊接、打磨、工具切换等众多功能，同时也可以进行电气线路设计、PLC编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练。

实训室设备

工业机器人示教编程综合实验台10台

机器人数字孪生软件系统40套

承担实训项目

（1）工业机器人的基本认识；

（2）工业机器人示教器运动操作；

（3）工业机器人基于示教器的程序编辑；

（4）工业机器人I/O控制应用；

（5）简单轨迹运行编程与示教；

（6）三维轨迹离线编程与示教；

（7）工业视觉相机基础应用；

（8）3D视觉检测分拣以及开发应用

（9）RFID识别系统应用；

（10）西门子PLC学习与应用；