指导教师：姜楠 吕晓倩
参赛队员：赵国源 吴凯 周瑞 付明阳
获奖级别：国家级特等奖
“垃圾侦探”是沈阳工业大学团队为2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能垃圾分类”赛项研发的专属装置，参赛队员为赵国源、吴凯、周瑞、付明阳，由姜楠、吕晓倩担任指导教师，凭借扎实的技术设计与稳定的实践表现，最终在智能+赛道总决赛中斩获特等奖，是团队技术实力与创新能力的集中体现。
从核心功能来看，该装置精准匹配大赛需求，具备多类垃圾同步识别能力，可高效响应决赛“同时投放两件以上垃圾”的并发处理要求，避免批量投放时的分类延迟问题。硬件设计上，采用CoreXY并联机械臂与云台组合结构，搭配直径110mm的方形投放口，借助双驱动电机及配套的传动机构，实现垃圾分拣过程中的高精度移动，能稳定完成有害、可回收、厨余、其他等多类垃圾的自动分类，大幅降低人工干预成本，提升分类效率与准确性。
电控系统作为装置的“中枢神经”，以STM32F407核心处理器为控制核心，集成了基于u8g2制作的人机交互调参界面，无需复杂代码修改即可快速调整设备参数，极大简化了调试流程；同时配备5V 4A电源模块与专用通讯模块，既为各组件提供持续稳定的电力支持，又保障了处理器与机械臂、识别模块等执行组件间的数据传输，确保整体运行的稳定性。此外，装置还注重人性化交互体验，可通过屏幕实时显示垃圾分类信息，语音播报垃圾种类，并内置宣传视频，在满足比赛功能需求的同时，也增强了使用便捷性与信息传递效果。
